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使用熔化极保护焊焊接一定厚板工件的时候 机器人摆焊的参数设定

使用熔化极保护焊焊接一定厚板工件的时候 ， 在平角焊、对接坡口焊 ， 角接坡口焊、船形焊时会使用摆动焊接 ， 即焊枪沿着焊缝方向焊接的时候也同时做横向摆动 。 摆焊有很多种方式 ， 有Z字（锯齿）形摆焊、正弦摆焊、梯形摆焊、圆弧摆焊、月牙摆焊、8字形摆焊、双8字形摆焊等 。
（2）摆动焊接的特点
①焊缝更宽：横向摆动运条比直线运条的焊缝更宽；
【使用熔化极保护焊焊接一定厚板工件的时候 机器人摆焊的参数设定】②焊缝余高小 ， 可满足一些特定的焊缝余高要求；
③可以降低焊接缺陷：焊接过程中横向摆动 ， 可以将熔池中的氮气一氧化碳等气体排出 ， 减少气孔缺陷 。
④焊缝横向摆动 ， 两侧稍作摆动中间走的快一下 ， 可以保证焊缝两侧 ， 与母材良好的熔合 ， 避免、咬边、未熔合、未焊透等缺陷 。
在机器人焊接作业时 ， 使用最多的就是正弦摆焊与Z字（锯齿）形摆焊 ， 两者的机器摆焊参数基本一致 。 机器人Z字（锯齿）形与正弦摆动焊接的摆动参数有：摆弧宽度（mm）、摆弧频率（Hz）、左停留时间（s）、右停留时间（s）、加减速时间（s）等 。
如下图 ， 1为焊缝长度 ， 即一段焊接程序；2为焊接方向；3为摆焊方式；4为摆弧宽度 ， 即摆动幅度；5为摆动宽度 ， 即两倍的摆动幅度；6为摆动长度；
使用熔化极保护焊焊接一定厚板工件的时候 机器人摆焊的参数设定
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不同品牌的机器人的参数设定可能有所差异 ， 但是基本逻辑是不变的 ， 大家可根据以下公式进行换算 。
使用熔化极保护焊焊接一定厚板工件的时候 机器人摆焊的参数设定
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摆弧宽度就是指焊枪横向摆动的宽度 ， 可根据所需焊缝宽度及坡口大小来调节 ， 但基本都在1～10mm范围内 。
摆弧频率指的是焊枪在每秒（分）摆动的次数 ， 一般在0.1--2Hz 。 当然 ， 不同的机器人或者不同的焊接材料 ， 摆弧频率也会不同 ， 不一定要在这范围内调节 ， 实际调试时需灵活运用 ， 学会判断 。
左/右停留时间是指当焊枪摆动到左/右侧终点后所停留的时长 ， 焊接时 ， 需查看焊缝两边是否熔深均匀平滑 。 若是有缺陷 ， 如焊缝填充不饱满、未焊透、咬边等 ， 则需修改停留时间 。 一般左/右停留时间设定在0--0.5之间 。
加减速时间是指机器人到达摆动终点后反向运行时由零达到焊接速度所需的时间 ， 时间设置越长 ， 机器在振幅点附近的速度越慢 。 一般设置为0.2--0.5s ， 数值太小则机器人焊接动作僵硬；数值太大 ， 则振幅点速度太慢 ， 容易产生焊缝两侧熔池堆积 ， 焊缝过高等 。
如图 ， 为某国产系统的摆弧参数设置界面：
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以角焊缝为例 ， 机器人摆焊的姿态可大致调整为如下图所示：
使用熔化极保护焊焊接一定厚板工件的时候 机器人摆焊的参数设定
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如下图 ， 为本人使用摆焊来焊接的一个工件 ， 具体参数设定为：焊接电流110A ， 焊接电压19V ， 焊接速度3mm/s ， 摆焊幅度6mm ， 摆动频率0.5Hz ， 左右停留时间均设为0.2s ， 加减速时间设为0.3s 。
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来源：搜狐科技

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