聊聊Linux中CPU上下文切换( 三 )

  • 因此进程的上下文切换就比系统调用时多了一步:在保存当前进程的内核状态和 CPU 寄存器之前,需要先把该进程的虚拟内存、栈等保存下来;而加载了下一进程的内核态后,还需要刷新进程的虚拟内存和用户栈 。
  • 进程切换的常见场景进程切换时需要切换上下文,换句话说,只有在进程调度的时候,才需要切换上下文 。Linux 为每个 CPU 都维护了一个就绪队列,将活跃进程(即正在运行和正在等待 CPU 的进程)按照优先级和等待 CPU 的时间排序,然后选择最需要 CPU 的进程,也就是优先级最高和等待 CPU 时间最长的进程来运行 。进程切换的场景有:
    1. 进程时间片耗尽,为了保证所有进程可以得到公平调度,CPU 时间被划分为一段段的时间片,这些时间片再被轮流分配给各个进程 。当某个进程的时间片耗尽了,就会被系统挂起,切换到其它正在等待 CPU 的进程运行 。
    2. 进程在系统资源不足(比如内存不足)时,要等到资源满足后才可以运行,这个时候进程也会被挂起,并由系统调度其他进程运行 。
    3. 进程通过睡眠函数 sleep 主动把自己挂起,CPU会重新调度;
    4. 当有CPU发现优先级更高的进程运行时,为了去运行高优先级进程,当前进程会被挂起;
    5. 发生硬中断,CPU 上的进程会被挂起,然后去执行内核中的中断服务进程 。
    线程上下文切换对操作系统来说,进程是资源分配的基本单位,而线程则是任务调度的基本单位 。内核中的任务调度实际是在调度线程,进程只是给线程提供虚拟内存、全局变量等资源 。线程上下文切换时,共享相同的虚拟内存和全局变量等资源不需要修改 。而线程自己的私有数据,如栈和寄存器等,上下文切换时需要保存 。关于进程和线程的区别:
    • 当进程中只有一个线程时,可以认为进程就等于线程 。
    • 当进程拥有多个线程时,这些线程会共享父进程的资源(即共享相同的虚拟内存和全局变量等资源) 。这些资源在上下文切换时是不需要修改的 。
    • 另外,线程也有自己的私有数据,比如栈和寄存器等,这些在上下文切换时也是需要保存的 。
    因此线程上下文切换有两种情况:
    • 前后两个线程属于不同进程,因为资源不共享,所以切换过程就跟进程上下文切换是一样的;
    • 前后两个线程属于同一个进程,因为虚拟内存是共享的,所以在切换时,虚拟内存这些资源就保持不动,只需要切换线程的私有数据、寄存器等不共享的数据 。
    中断上下文切换上下文切换有时也因硬件中断而触发 。硬件中断是指硬件设备(如键盘、鼠标、调试解调器、系统时钟)给内核发送的一个信号,该信号表示一个事件(如按键、鼠标移动、从网络连接接收到数据)发生了 。为了快速响应硬件的事件,中断处理会打断进程的正常调度和执行,然后调用中断处理程序,响应设备事件 。在打断其他进程时,需要先将进程当前的状态保存下来,等中断结束后,进程仍然可以恢复回来 。
    跟进程上下文不同,中断上下文切换不涉及进程的用户态 。所以,即便中断过程打断了一个正处在用户态的进程,也不需要保存和恢复这个进程的虚拟内存、全局变量等用户态资源 。中断上下文,只包括内核态中断服务程序执行所必需的状态,也就是 CPU 寄存器、内核堆栈、硬件中断参数等 。
    中断上下文切换并不涉及到进程的用户态 。所以即便中断过程打断了一个正处在用户态的进程,也不需要保存和恢复这个进程的虚拟内存、全局变量等用户态资源 。中断上下文,其实只包括内核态中断服务程序执行所必须的状态,包括 CPU 寄存器、内核堆栈、硬件中断参数等 。

    经验总结扩展阅读