文章插图
此外,T7 pro在石材的清洗面积为32,清洗时间为39分钟 。
文章插图
对比两个扫地机器人的路径图可以发现,CobosT8可以用较小的尺寸轻松钻入空间狭小的区域,路径规划更加合理,少走弯路 。这个区别主要在于导航技术的应用不同,其中StoneT7 pro采用传统的LDS技术,CobosT8采用完全升级的dToF(直线飞行距离)导航技术,依靠激光产生主动激光束,通过物体反射光的速度来测量距离,然后通过计算 。
法来完成建图、路径规划、定位导航等功能,从而达到快速清洁的目的 。
文章插图
Fl 。HAo22.cOM3、避障测试
在工作过程中,扫地机器人总会触碰到各种各样的障碍,能不能顺利识别物体进行避障后清扫成为扫地机器人智能标准的关键 。科沃斯T8与石头T7 pro分别采用了3D结构光和AI双目视觉避障技术 。两家都在旗舰机型上配备了最尖端的避障技术,哪个产品的避障种类和避障精度更胜一筹?我们来进行下面的测试 。
文章插图
首先用家中常见的电线进行测试,科沃斯T8和石头T7 pro都能够识别出线材,两台机器识别探测到了障碍物并采取避让,对线材周边进行清理 。通过测试我们可以更加直观的看出两款产品的避障原理:科沃斯T8 通过3D结构光方案让其近距离识别前端4.5cm-30cm范围内的障碍物并实现感知进行有效避障;T7 pro的双目摄像头像人眼一样拍摄捕捉前方障碍物图片,通过AI识别到电线,从而做出避障决策 。
4、石头扫地机器人t7pro和科沃斯t8避障表现
通过测试可以看出,科沃斯T8可以顺利识别,并且围绕着物体进行清洁 。石头T7 pro并没有识别出前方物体,直接撞上玩偶避障失败 。我认为石头T7 pro的双目摄像头在正面面对障碍物时,应该已经“看见”前方物体,但是传送到AI识别时出现了问题,AI并没有识别出前方具体物体是什么,因此没有做出避障动作 。目前石头T7pro只能识别6种规定的障碍物,对于不能识别的物品无法进行有效避障 。在复杂的家居环境中,确实很难实现完美避障,比如U形椅、儿童玩具等 。
文章插图
实际上,科沃斯T8与石头T7 pro在避障测试中会呈现出截然不同的结果,主要原因就是在于前面所说的二者采用了两种不同的避障技术 。科沃斯T8首次采用被广泛应用在智能手机人脸识别的3D结构光 。该技术通过主动发射与接收激光(不可见光)进行工作,不仅功耗低耐用,而且响应速度极快,传感器精度更是可达毫米级,3D结构光不识别具体是什么物体,避障应用中也没有种类的限制,因此堪称目前单纯避障性能里面最优的,并且成本最优的方案之一 。
文章插图
石头T7 pro则是通过两个摄像头成像的差异来计算出物体的体积,从而做出相应的避障措施 。相比而言,AI双目避障需要计算更庞大的数据,识别速度必然会受到影响,并且双目摄像头的能耗较大,续航时间较短,避障准确率会受到光照和家庭环境影响 。
文章插图
Fl 。HAo22.cOM5、清洁能力测试
当然,清洁能力才是扫地机器人的职责所在 。比如在日常清洁中常常会遇见的纸屑场景,科沃斯T8与石头T7 pro均一次性地将纸屑清理干净,没有将纸屑吹得到处都是 。针对这种常规清洁测试,这两款旗舰级的扫地机器人自然是可以轻松应对 。
经验总结扩展阅读
- 石头的种类和作用
- 为什么绿豆有的跟石头一样煮不软
- 粘石头用什么胶最牢固
- 大暑晒开石头什么意思 大暑晒被子
- 汉白玉是玉还是石头
- 扫地机器人需要倒垃圾吗
- 石头镜可以通过什么方式鉴别
- 自制扫地机器人怎么样
- 过年能不能扫地 过年期间不能干什么
- 除夕这天不能扫地倒垃圾吗 除夕这天可以吃药吗