返回舱返回四个阶段：
制动离轨：飞船通过调姿、制动、减速，从原飞行轨道进入返回轨道的阶段称制动离轨段 。返回前，飞船首先要调整姿态 ， 使飞船在水平方向逆时针转动90° ， 由轨道舱在前、返回舱居中、推进舱在后的状态变为横向飞行状态，这是飞船的第一次调姿 。紧接着 ， 轨道舱与返回舱以每秒1～2米的相对速度分离，轨道舱留在太空轨道继续运行 ， 这就是轨道舱分离 。
自由下降：飞船从离开原运行轨道到进入大气层之前，空气阻力很小，主要是在地球引力的作用下呈自由飞行状态，因此，这个阶段称为自由下降段或过渡段 。
再入大气层：从返回舱进入稠密大气层到其回收着陆系统开始工作的飞行阶段称为再入段 。飞船返回时从离轨时的真空环境再次进入大气层 ， 这个阶段称为再入段 。
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着陆：返回舱从打开降落伞到着陆这个过程称为着陆段 。随着高度的降低和速度的减小，返回舱所受到的气动阻力与地球引力渐趋平衡 ， 返回舱以大约每秒200米的均速下降 。
