有翅膀的恐龙有翼龙和小盗龙 。
两个头带翅膀的恐龙是翼龙，又名翼手龙(Pterosauria)，是一种已经灭绝的爬行类 ， 共有近100多个品种 。尽管与恐龙生存的时代相同，但翼龙并不是恐龙 。希腊文意思为"有翼蜥蜴"，是飞行爬行动物演化支 。
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小盗龙是已知最小的恐龙之一，身长55到77公分 。除此之外，小盗龙也是第一群被发现拥有羽毛与翅膀的恐龙之一 。
小盗龙在有羽毛恐龙与早期鸟类中相当独特，牠们是已知的鸟类祖先中，脚部、前臂与头部都拥有长飞羽的少数物种之一 。
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