豆腐有：1、卤水豆腐：是用盐卤做凝固剂制成的豆腐 ， 硬度、弹性和韧性较强，称为老豆腐 。2、石膏豆腐：是用石膏液做凝固剂制成的豆腐，质地比较软嫩、细腻 。3、内酯豆腐：是用葡萄糖酸-δ-内酯为凝固剂生产的豆腐，豆腐质地细嫩、有光泽 。
我国是豆腐的发祥地 。相传，淮南王刘安（公元前177-122年）的母亲喜欢吃黄豆，有一次其母因病不能吃整粒黄豆 ， 刘安就叫人把黄豆磨成粉，怕粉太干 ， 便冲入些水熬成豆乳，又怕味淡，再放些盐卤 ， 结果凝成了块状的东西，即豆腐花 。
淮南王之母吃了很高兴 ， 病势好转，于是豆腐就流传了下来 。而豆腐的制作很可能是刘安在组织方士们炼丹实践中发明的 。方士们在炼丹中使用了许多矿物和无机盐，偶尔发现石膏或其他盐类可以凝固豆乳做豆腐 。
【豆腐有哪些 豆腐有哪些种类】宋朝著名诗人朱熹诗曰：“种豆豆苒稀，力竭心已腐，早知淮南术，安坐获泉布 。”并自注“世传豆腐本为淮南王术” 。明李时珍的《本草纲目·谷部豆腐》：“豆腐之法，始于前汉淮南王刘安” 。
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