车道线检测方法 车道线检测什么意思?


车道线检测什么意思?
自动驾驶环境传感器检测车道线的方法:1、传感器技术,自动驾驶汽车上,前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器 。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头,多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达,还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器 , GPS定位装置 , 等等,构成汽车认识环境的眼睛;2、芯片技术,也就是能够处理多个传感器采集的数据,并能整合的类似小计算机的超级芯片,使汽车的“总计算机”体积、成本大为减小 , 并能应用于汽车成为可能 。否则汽车里将没有人坐的地方、老百姓也买不起这些庞大计算机群的汽车;3、操作系统,计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来 , 实现加速减速、刹车停车、变向避让 , 以及人机对话等等 。无人驾驶汽车具备了替代人工操纵的能力;4、网络技术,无人驾驶汽车要能上路,必须具备与互联网、局域网联络和识别功能,包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络,才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车 。车道可以划分为哪几种【车道线检测方法 车道线检测什么意思?】


变速车道分为哪三种类型:1、黄色实线分为三种 。第一种是中心黄色双实线 , 它是划分在上下行方向各有两条或两条以上的机动车道、而没有设置中心隔离带的道路,严禁车辆越线超车或压线行驶;第二种是中心黄色单实线 , 划分在上下行方向各有一条或两条车道(区分机动车和非机动车)的道路,以及双向通行的三条车道和其他需要禁止超车的路段,同样不准越线超车或压线行驶;2、是中心黄色虚实线,它是由黄色实线与黄色虚线共同组成的一条标线,表示由实线一侧向虚线一侧禁止越线超车和左转弯,而由虚线一侧向实线一侧准许越线超车和左转弯 。3、白色实线从纵向使用上说分为两种 。一种是禁止变换车行道线,是划在有多条行车道的桥梁、弯道、隧道、坡道或车行道渐变路段、交叉路口驶入路段上,并与白色虚线相连接的白色实线 , 禁止车辆变换车道或借道超车;另一种是车行道边缘线,划在最右侧机动车道与非机动车道之间 , 一是用来指示机动车道的边缘,二是划分机动车道与非机动车道的分界,国家标准中没有禁止越线或压线的表述 。

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