Can总线是什么？
Can总线（Controller Area Network）是一种基于串行通信协议的实时通信系统，最早是由德国Bosch公司在1986年提出并应用于汽车电子系统 。Can总线专为在车辆内部的电子控制单元（ECU）之间提供通信而设计，具有高可靠性和抗干扰能力 。
Can总线的组成
Can总线由两根不同功能的线组成，分别是CAN_H和CAN_L，使用两根线传输信号进行通信 。CAN_H线是高电平信号线，CAN_L线是低电平信号线 ， 它们之间的电压差称为差分电压 。
Can总线的作用
Can总线作为一种分布式控制网络，主要用于车辆内部各个电子控制单元之间的通信 。通过Can总线，不同的ECU可以相互传递数据和指令 ， 实现车辆系统的协调工作 。Can总线可同时支持多个ECU，并且在通信过程中具有较高的抗干扰能力 ， 确保数据的可靠传输 。
Can总线的线数量
Can总线只需两根线——CAN_H和CAN_L ， 即可完成通信 。这两根线之间通过差分信号进行数据传输，不仅简化了线路的布局，还减少了成本和能源消耗 。相较于其他通信协议，Can总线的双线结构具有更高的稳定性和可靠性 。
Can总线的优势
Can总线具有以下几个突出的优势：
Can总线作为一种实时通信系统，通过两根线进行数据传输 ， 具有抗干扰能力强、数据传输速率高和数据安全性高等优势 。Can总线广泛应用于汽车领域，有效促进了车辆内部各个电子控制单元之间的协同工作 ， 提高了车辆的性能和安全性 。
