1、常见蜈蚣有20对步足40条腿；药用蜈蚣有21对步足42条腿；钱串子和石蜈蚣有15 对步足30条腿 。还有些蜈蚣的步足又多又短，有的35 对70条腿、有的45 对90条腿，最多的达到191对382条腿 。
【蜈蚣有几只脚 蜈蚣有多少只脚】2、蜈蚣（Chilopoda）又作吴公，又称百足虫、百脚虫、蝍蛆、天龙，是一种有毒腺的、掠食性的陆生节肢动物 。，常见的蜈蚣有红头、青头、黑头三种 。红头的背部呈红黑色，腹部现淡红色，足为淡橘红色或黄色 。青头的背部和足部呈蓝色，腹部淡蓝色，体型小 ， 长度约为红头蜈蚣的二分之一 。黑头蜈蚣背部和足部呈黑色 ， 腹淡黄色，体型更小 。《本草纲目》曰：“蜈蚣，西南处处有之，春出冬蛰，节节有足，双须岐尾 。”通常身体很长，并且有许多对步足 。《本草衍义》称：“蜈蚣背光黑绿色 ， 足赤，腹下黄 。”蜈蚣与蛇、蝎、壁虎、蟾蜍并称“五毒”，并位居五毒首位 。
3、蜈蚣第一对脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，一般称为腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁 。被蜈蚣咬伤后，其毒腺分泌出大量毒液，顺腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒，一般长1.5毫米--34毫米之间 。
