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- 张衡 ， 东汉末年的科学家，发明了浑天仪 。
- 浑天仪是古代天文仪器 ， 用于观测星宿和预测天象 。
- 张衡的浑天仪结构复杂，包括天球、地支、测天杆等部分 。
- 浑天仪的发明对于天文学和航海等领域的发展起到了重要的推动作用 。
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