关羽（第七十七回）：樊城之战后，关羽因大意失去了荆州，被迫败走麦城，并最终被擒 。孙权原本打算留下关公，但考虑到他忠心于刘备，犹豫了一会后，还是决定斩杀了关羽与关平父子 。关羽逝世时年五十八岁 。
黄忠（第八十三回）：关羽与张飞身亡后，刘备为他们两位兄弟复仇，率领七十五万大军要攻打吴国 。当时见到关兴和张苞多次立下战功，刘备叹息道：“昔日跟随我的将领们都已经年老无用了 。”老将黄忠听后不服 ， 握刀上马，在追击过程中逮捕了潘璋 ， 成功困住了黄忠 。周泰、韩当、潘璋、凌统四面合围黄忠 。黄忠退兵时，险些被马忠的一箭射中 。黄忠中箭后，关兴和张苞率军杀来，救出了黄忠 。在刘备的营寨中 ， 黄忠的箭伤非常痛苦，他对刘备说：“我今年已经七十五岁了 ， 算是寿终正寝 。”之后，黄忠失去了知觉 。
张飞（第八十一回）：关羽逝世后，蜀国发起大战，准备报复吴国 。张飞规定三天内完成白旗白甲的准备工作，士兵们都要戴孝出征 。两名将领范疆和张达建议给予延期，但被张飞气愤地绑在树上，每人鞭打五十次，并警告道如果明天不达标就将斩首 。范疆和张达知道明天一定无法达标，于是计划刺杀张飞 。等到张飞入睡后 ， 他们悄悄地进入帐篷 。然而，由于张飞睡觉时是睁着眼睛的，两人不敢下手 。令人遗憾的是，张飞突然大声呼喊一声而离开了人世 。时年五十五岁 。
马超（第九十一回）：诸葛亮派马超驻守阳平关，自己南征孟获后返回都城，但马超在此期间去世 。
【三国五虎将怎么死的】赵云（第九十七回）：诸葛亮在首次北伐之前，赵云虽年事已高，但威风依旧不减当年 。然而，在诸葛亮第二次北伐之前，赵云病重去世 。
