埃尔法是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成 。第一代埃尔法于2002年诞生 ， 动力有2.4升和3.0升两款发动机，都可选装四驱系统 。2008年埃尔法更新换代 ， 为了对抗宿敌Elgrand，丰田同时推出了姐妹车Vellfire ， 主打年轻运动风格 ， 但是和Elgrand相比还是略显保守 。
【丰田Alphard是什么车 丰田alphard是什么车多少钱】埃尔法比同平台的普瑞维亚大上一圈 。但埃尔法的车身长度远小于奔驰R级和别克GL8，只跟奥德赛相当，埃尔法用这样的长度去营造充裕7人空间，绝对不是一件易事，因此埃尔法那无人能比的车身高度起了最重要的作用 。
