请问古代皇帝皇后出宫会带上谁皇后可以出宫吗_皇帝

1、中国古代帝王的出行，按规模的大小分为大驾，法驾，小驾三等。
2、大驾由公卿奉引，大将军参乘，太仆驾车，属车81乘，另外还要备车千乘，护卫骑兵万余人; 【请问古代皇帝皇后出宫会带上谁皇后可以出宫吗】

3、法驾，由京城长官奉引，侍中参乘，奉车郎驾车，属车36乘;
4、小驾的规模最?。鲇芍词律惺?人侍从，属车的数量更少。