车型:搭载2.0L发动机 ， A6MF1-1六速自动变速箱 。故障现象:自动变速器换档杆在D档时，车辆只能在1档行驶，自动变速器不能根据车速的变化自动改变档位 。故障诊断:使用GDS对故障车辆进行诊断，分别读取自动变速器控制系统和发动机控制系统的故障代码 。测试结果表明 ， 系统运行正常 。然后，根据维修手册中的说明方法检查自动变速器的油位和油质 。初步测试没有发现异常，然后我们用举升机适当举升车辆，并在举升机上测试车辆的自动变速器 。测试过程中，客户描述的现象属实 。将变速器变速杆放入D档后，慢慢踩下油门踏板，随着发动机转速的升高，车辆开始加速 。但变速器升档后变速器仍在1档，发动机转速持续升高后车速无法快速提高 。从仪表照片(如图1)可以看出，此时变速器换档杆处于D档，发动机转速接近3000r/min，但车速只有30 km/h，一般发动机转速远高于3000 r/min时的30km/h 。从车载仪表反映的情况来看，可以确定变速器一直在1档，并没有随着车速的提高而增加档位 。图1仪器显示然后我们继续用诊断仪读取自动变速系统的主要数据 。发现车速信息为0，而车辆前轮在卷扬机上以30km/h的速度行驶 。因为车速信号是自动变速器的主要换档控制信号，所以当车速信号为0时，自动变速器将处于1档 。从数据流可以判断故障来自车速信号(如图2)，但是为什么仪表的车速表是正常的？图2数据流参考车辆电路图的车速部分(如图3) 。制动系统(ESC)通过采集四个车轮的轮速信号计算出车速信号，并通过C-CAN通信发送给其他需要车速的系统(包括仪表的速度计) 。于是ESC模块被拔掉，试运行继续 。不出所料，速度计停止了转动 。自动变速器的大多数档位信号是变速器输出轴(PG-B)信号，因此我们再次回到自动变速器数据流来检查输出轴速度信号 。图3 ABS控制电路在自动变速器的数据流中，发现车速信号、输入轴转速信号和输出轴转速信号都为0，如图4所示 。此时车辆运行在卷扬机上 ， 上述三个信号应该有相应的数据 。图4数据流可能原因分析:输入轴和输出轴传感器本身有故障(为什么自动变速器控制系统没有相应的故障码)；变速器控制模块故障；自动变速器内的两个传感器信号轮损坏 。为了判断故障 ， 我们测试了输入轴和输出轴速度传感器的信号波形，如图5所示 。图5转速信号波形波形未发现异常，排除了变速器信号轮损坏的可能，基本排除了传感器故障的可能 。剩下的一个可能是变速器控制模块(PCM)，于是找了一辆同样配置的车 ， 把发动机控制模块(PCM)从原车上拆下来，装在车上试运行，但故障还是没有排除 。由于更换PCM的故障尚未排除，重新分析电路图(如图6所示)可知故障范围在两个车速传感器和PCM之间 。所以对相关线路(电路图上红框四根线)进行了测试 ， 测试结果正常 。再次回到输入输出轴转速传感器的检测，之前已经用示波器检测过两个传感器的信号波形 。当时，只注意到是否有波形，但没有仔细检查波形的幅度 。【名图档位旁边是什么 名图什么档】图6自动变速器控制系统电路查阅输入和输出速度传感器的数据 。传感器是霍尔效应传感器 。每个传感器有两个端子(电源和信号) 。传感器为差动电流型(低:7mA ， 高:14mA) 。故障保护固定在4档(D ),或者在手动模式下在2档和4档之间切换 。维护信息还提供传感器的标准波形 。仔细观察后，突然发现与故障车传感器的波形不一致 。标准车速信号低电平为0.7V，高电平为1.4V故障车车速信号低电平电压为1.1V，高电平电压为1.83V，如图7、8所示 。输入和输出速度传感器的信号幅度异常 。图7标准波形图8故障波形因为著名的六速自动变速器的结构特点 ， 输入输出轴转速传感器都安装在变速器内部 。如果拆卸变速器油底壳和变速器阀体总成进行测量或更换，只能拆卸传感器 。考虑到以上操作比较麻烦，操作前仔细考虑再次失败的可能性 。两个传感器的信号电压同时失效，通常两个传感器不会同时损坏 。由于两个传感器通过电缆与传输插头连接，电缆漏电有可能导致故障 。但是，电缆的测量也需要在拆下传感器后进行 。经过充分考虑，决定拆下变速器阀体总成，拆下两个传感器和测量用电缆 。在操作过程中 ， 需要排放变速器中的ATF液 。随着大量ATF液流入储液罐桶，发现液体颜色有点异常 。仔细观察了一些油样，在油中发现了水 。由于变速器油掺水导致泄漏，流经两个车速传感器的电流被分流 ， PCM发送的两个车速传感器的电流增大(大于7mA和14mA) ， 导致信号电压增大 。当信号电压始终高于PCM高低电平的mosfet时，PCM无法识别车速传感器的信号(此时PCM认为信号处于高电平状态) 。继续拆卸阀体总成，测量变速器的电缆和传感器 ， 未发现异常 。询问客户车辆的用途以及他们是否在水中涉水 。该客户回忆，自己两个月前有过涉水经验，但当时并没有在意车辆有无异常 。他没想到，两个月过去了 ， 他还不能升档 。建议客户更换自动变速器油进行保养 。自动变速器换油后的试车及故障排除 。故障总结:故障诊断经历了一些波折 。在基础检查的前期，我们本可以发现变速器内的机油比正常情况下多，因为在检查过程中，我们只拆下了油孔螺钉，发现有机油流出，所以主观认为机油没有问题，错过了查找故障原因的机会 。当时对两个传感器的波形分析不够仔细 ， 没有仔细观察信号电压的幅度范围，所以又走了一次弯路 。通过这次故障诊断，提醒我们在以后的工作中需要更加细心 ， 不要漏掉故障诊断中的任何线索 。更换自动变速器油后，再次测量输入和输出轴转速传感器的信号波形 。此时，波形是正常的 ， 如图9所示 。图9故障排除后的正常波形
