原则上是左侧车让右侧车，如果发生意外事故 ， 事故的责任是由公安机关交通管理部门来划分的，是根据双方当事人对发生事故所起的作用以及过错程度来确定 。交警的责任划分结论将会是下列五种责任情形之一，即一方负“全部责任、主要责任、同等责任、次要责任、无责任” 。【黄灯两车直行谁让谁 两条直行道一个红灯一个黄灯】法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条 在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场;造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门 。因抢救受伤人员变动现场的 ， 应当标明位置 。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助 。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现?。?恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜;不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门 。在道路上发生交通事故 ， 仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理 。
