【机动车从非机动车道驶入机动车道违法吗】违法 。机动车在非机动车道行驶属于不按照规定车道行驶，记3分，罚款100元 。道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，别的车辆不得进入专用车道内行驶 。机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款 。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第三十六条 根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的 ， 机动车、非机动车、行人实行分道通行 。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行 。第三十七条 道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行 ， 其他车辆不得进入专用车道内行驶 。
