全同步式变速器上采用的是惯性同步器，它主要由接合套、同步锁环等组成，它的特点是依靠摩擦作用实现同步 。接合套、同步锁环和待接合齿轮的齿圈上均有倒角(锁止角)，同步锁环的内锥面与待接合齿轮齿圈外锥面接触产生摩擦 。锁止角与锥面在设计时已作了适当选择，锥面摩擦使得待啮合的齿套与齿圈迅速同步，同时又会产生一种锁止作用，防止齿轮在同步前进行啮合 。当同步锁环内锥面与待接合齿轮齿圈外锥面接触后，在摩擦力矩的作用下齿轮转速迅速降低(或升高)到与同步锁环转速相等，两者同步旋转，齿轮相对于同步锁环的转速为零，因而惯性力矩也同时消失，这时在作用力的推动下，接合套不受阻碍地与同步锁环齿圈接合，并进一步与待接合齿轮的齿圈接合而完成换档过程 。
【同步器工作原理 变速箱同步器工作原理】
输出轴三挡齿轮6与输入轴三档齿轮2的齿数之比(z6/z2)大于输出轴四挡齿轮5与输入轴四挡齿轮4 的齿数之比(z5/z4) 。由相互啮合传动齿轮的转速与齿数关系(n2/n6=z6/z2，n4/n5=z5/z4)，可以得出齿轮2与齿轮6转速之比(n2/n6)大于输入轴四挡齿轮4与输出轴四挡齿轮5 转速之比(n4/n5)的结论 。而输出轴三挡齿轮6与齿轮5的转速又是一样的(n6=n5)，所以在传动过程中，齿轮2转速永远比齿轮4转速高，即n2>n4 。当变速器从低速档(三档)换人高速档(四档)时，首先要踩离合器踏板，使离合器分离 ， 接着通过变速杆等将接合套3右移，进入空档位置 。在接合套3与齿轮2刚分离这一时刻 ， 两者转速还是相等的，即n3=n2 。而n2>n4 ， 由此可以得出n3>n4 ， 即接合套3的转速大于齿轮4转速的结论 。这时如果立即把接合套3推向齿轮4上接合齿圈，就会发生打齿现象 。
此时，由于变速器处于空档，接合套和齿轮之间没有联系，离合器从动盘又与发动机脱离，所以接合套与齿轮的转速都在分别逐渐降低 。因为齿轮与齿轮、输出轴、万向传动装置、驱动桥、行驶系以及整个汽车联系在一起，惯性很大 ， 所以n4下降较慢;而接合套只与输入轴和离合器从动盘相联系，惯性很小，故n3下降较快 。因为n3原先大于n4，n3下降得又比n4快，所以过一会儿后，必然会有n3=n4(同步)的情况出现 。最好能在n3=n4的时刻使接合套右移而挂入四档 。与接合套联系的一系列零件的惯性越小，则n3下降得越快，达到同步所需时间越少 ， 并且在同样速度差的情况下，齿间的冲击力也?。?因此离合器从动部分转动惯量应尽可能小一些 。
