windows下的话，主要就是keil了，有的用iar 。还有一些小众的，有用eclipse的插件的，有vs studio插件的 。linux的话，就gcc gdb，还有就是eclipse ,vs studio的插件 。stm32有自己专用的软件，cubemx用来做初始化 ， truestudio用来开发 。
【单片机开发硬件有哪些 单片机开发软件有哪些】
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