法律分析：车辆完全过了停止线时红灯才亮 ， 继续行驶是不算闯红灯的 。但是如果在黄灯闪烁时加速通过，是算闯红灯的 。机动车信号灯和非机动车信号灯表示：绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行 。红灯亮时，禁止车辆通行，在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行 。
法律依据：《道路交通安全法实施条例》 第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示： (一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行； (二)黄灯亮时 ， 已越过停止线的车辆可以继续通行； (三)红灯亮时，禁止车辆通行 。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口 ， 非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行 。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行 。
【走到路中间红灯亮了继续走算闯红灯吗】
