可以的，伺服ON在驱动器内部就是一个开关，一般是0V信号，所以直接可以接在PLC的输出端上，但输出端对应的公共端子一定要接直流电的0V端，否则会损坏伺服驱动器 。
【伺服输出信号需要过中继吗对吗 伺服输出信号需要过中继吗】
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