普通家用车(7座以下汽车，面包车除外)享有“6年内免年检”的权利，仍需每两年申请一次年检标志 。6年以上每年检验一次，15年以上每6个月检验一次 。机动车年检可以有效防止不合格车辆危及道路出行安全，是保障公众出行安全的有效途径 。根据《中华人民共和国道路出行安全法实施条例》，机动车应当自注册登记之日起在下列期限内进行安全技术检验：(一)营运5年以内的乘用车每年验证一次；满5年的，每6个月一次；(二)货车和大中型非营运客车10年内每年检验一次；10年以上，每6个月一次；(三)小型、微型非营运载客汽车6年内每2年审验一次(只需年检合格标志)；超过6年的 ， 应当每年验证一次；15年以上，每6个月一次；(四)摩托车4年内每2年审验一次；超过4年的，应当每年验证一次；【年审多长一次 多久一次年审】(五)拖拉机等机动车辆每年检验一次 。营运机动车在规定的检验周期内通过安全技术检验的，不再重复进行安全技术检验 。对已注册登记的机动车进行安全技术检验时 ， 机动车驾驶证记载的登记内容与机动车相关状况不一致的，或者未按照规定提供机动车第三者责任强制保险凭证的，不予通过检验 。
