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代步工具有平衡车、折叠自行车、独轮车、电动滑板车电动滑板鞋等 。
1、电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等 。市场上主要有独轮和双轮两类 。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上 。
利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡 。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物 。
2、折叠自行车，属于自行车的一个分类 。一般折叠车有车架折叠关节和立管折叠关节构成 。通过车架折叠，将前后两轮对折在一起，可减少45%左右的长度 。
整车在折叠后可放入折叠包内，以及汽车的后备箱 。在折叠的过程中也不需要借助外来工具，可手动将车折叠展开 。在折叠后通过座杆做为支撑点以使折叠后能立稳 。折叠自行车携带、使用方便舒适，生产工艺成熟 。
【代步工具有哪些】3、电动独轮车出现于2012年，通过倒立摆系统原理，来控制车体的前后平衡，使用者只需保持车体的左右平衡，即可轻松自如地使用 。在环境污染日益严重的背景下，电动独轮车作为一种新型环保的代步工具，可以缓解资源的消耗和空气污染 。
4、电动滑板是以传统人力滑板为基础，加上电力套件的交通工具 。目前的电动滑板一般分为双轮驱动或单轮驱动，最常见的传动方式分别为 : 轮毂电机（HUB）、以及皮带驱动，其主要电力来源为锂电池组 。
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