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正步走18世纪起源于德国普鲁士，希特勒上台后推广到德国军队，还要求集中营的犹太人也走正步，二战后德国人把正步走作为纳粹德国的象征而予以法律禁止 。
正步：
【中式正步的由来】正步是指一种队伍行进的步法，意在展现军威，但训练费时费力，主要应用于阅兵分列式和其他礼节性场合中行进的军人 。正步最初是普鲁士军队在19世纪初期在阅兵中使用的 。如今，各个地区的正步步法有所不同，但行进时的主要特征均为，每个人上身直立，两腿绷直和两脚着地用力，队伍遵循一定节奏整齐前进 。
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