进入二十世纪90年代 ， 起亚经历了一项重大的改变 。1990年3月 ， 公司正式改名为起亚汽车株式会社KAI Motors Corporation ， 紧接着在亚山湾的工厂竣工 。之后 ， Potentia、Sephina和Sportage等车型陆续出现 ， 起亚进入了发展的黄金时期 。1992年起亚设立了美国子公司Kia Moors America并于1993年随着Sephia乘用小汽车的推出启动了欧洲地区的经营 。起亚汽车产品以价廉的优势出口到世界各地 。在1996年 ， 起亚汽车销售45.8万辆 ， 出口25.2万辆 ， 出口量占55% 。
1994年 ， 起亚公司度过了自己的50岁盛典 ， 但公司的经营却出现了问题 ， 发展前景令人担忧 。起亚在国内和北美这两个最大市场上销售成绩不断下滑 ， 起亚R&D中心也由于资金问题不得不关闭 。1996年 ， 起亚公司作出了购买英国莲花公司小型开蓬跑车Elan生产权的决定 ， 并且由起亚自行对该车作出修改 ， 以适应相对的客户群 。可惜这款漂亮的小车却胎死腹中 ， 没生产几辆就搁浅了 。由于重点开拓海外市场 ， 仅在欧洲就设立了26家汽车进口公司 ， 28家子公司 ， 经营涉及冶金、建筑等领域 ， 急剧的扩张 ， 使企业债务高筑 ， 一旦外围经济动荡立即引发企业经营状态急转直下 。
在1997年发生的亚洲金融风暴引发了韩国的金融危机 ， 使得起亚汽车的投资失去可偿还能力 ， 起亚汽车公司进入了清算状态 ， 濒临破产后由韩国政府出面 ， 指令现代收购起亚公司 。1998年 ， 起亚汽车公司与韩国最大的汽车公司——现代公司签定了股权转让协定 ， 并且在2000年 ， 与现代汽车公司一起成立现代·起亚汽车集团 。集团包括现代汽车 ， 起亚汽车和现代零件供应商以及19个与集团产业有关的核心公司 ， 在市场上 ， 起亚和现代以两个公司的方式独立运行操作 。
注入新的资金和管理方式后 ， 起亚转变了原有成熟的形象 ， 公司向着更加年轻活力的方向发展 ， 1999年Rio车型发布、2001年Sportage参加巴黎-达喀尔拉力赛以及起亚老虎棒球队的成立 ， 标志着起亚汽车公司有了新的气象 ， Optima、Carnival和Soranto等车型更让起亚焕发了新的活力 。2002年起亚生产了其第一千万辆小汽车 。2004年 ， 起亚斯洛伐克工厂开工 ， 2006年又宣布在美国建设生产线 ， 2007年 ， 现代·起亚汽车集团成为世界第五大汽车生产集团 。
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