D4表示缸内喷射四冲程发动机，S表示“Superior version”升级版 。丰田在1996年就开发出了燃油缸内直喷系统，代号D4 。2005年在D4的基础上与歧管喷射技术进行整合，开发出了缸内喷射与歧管喷射相结合的D4S系统，并且搭载在雷克萨斯GS350车型上，所以D4S可以理解为四冲程发动机缸内直喷升级版 。而D4ST则是采用了涡轮增压技术的四冲程发动机缸内直喷升级版，T就是指涡轮增压，首次搭载该发动机的车型是雷克萨斯的NX 。
D4S原理【D4ST是什么】D4S双模式燃油喷射 。和其他厂家的纯缸内直喷不一样，D4S采用的是缸内直喷和歧管喷射两种模式相结合的设计 。冷启动以及低负荷工况下，歧管喷油可以混合得更加充分，而且可以清洗气道，避免气道、气门积碳和淤积赃物 。中等负荷下缸内喷射开始介入，重负荷则是只有缸内直喷系统在工作 。两套喷油系统，结合了歧管喷射和缸内直喷的优点 。
D4ST双涡管增压系统单涡轮单涡管，它推动涡轮的方式非常简单，就是将所有气缸的排气管集合到一起，来汇集废气 。四缸发动机的点火、排气顺序一般为1-3-4-2缸，点火间隔相邻的两个气缸（一、3缸），如果排气管相通极易产生排气干扰，很容易减弱涡轮增压器的效果，比如涡轮迟滞更明显，动力提升也会受到影响 。
正是为了解决或缓解这些问题，采用D4ST技术的发动机采用4→2缸盖一体式排气歧管和双涡流增压技术 。顾名思义，它相比于单涡管增加了一条废气通道，形成双涡管 。鉴于点火间隔相邻的两个气缸易产生排气干扰，它将4个气缸的排气歧管分成了一、4和二、3两组 。当4个气缸轮流排气时，两条涡管轮流排出废气，有效隔绝了废气之间的干扰，从而使排气更顺畅，涡轮介入更灵敏，增压效果更好 。
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