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按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机 。无刷直流式电机无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷 。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中 。
一、无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成 。
二、位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换） 。
三、定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供 。
四、直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能 。
五、交流异步电动机交流电异步电动机分为感应电动机和交流换向器电动机 。
六、感应电动机又分为单相异步电动机、交直流两用电动机和推斥电动机 。
七、当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场 。
八、该旋转磁场与转子导体有相对切割运动，根据电磁感应原理，转子导体产生感应电动势并产生感应电流 。
九、根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能 。
十、它具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点 。
十一、永磁同步电动机永磁同步电动机属于异步启动永磁同步电动机，其磁场系统由一个或多个永磁体组成，通常是在用铸铝或铜条焊接而成的笼型转子的内部，按所需的极数装镶有永磁体的磁极 。
十二、定子结构与异步电动机类似 。
十三、当定子绕组接通电源后，电动机以异步电动机原理起动动转，加速运转至同步转速时，由转子永磁磁场和定子磁场产生的同步电磁转矩（由转子永磁磁场产生的电磁转矩与定子磁场产生的磁阻转矩合成）将转子牵入同步，电动机进入同步运行 。
【电动机类型是什么】十四、磁阻同步电动机 磁阻同步电动机也称反应式同步电动机，是利用转子交轴和直轴磁阻不等而产生磁阻转矩的同步电动机，其定子与异步电动机的定子结构类似，只是转子结构不同 。
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