推头对于提升过弯速度来说显然是不利的，那么能不能尽量降低转向不足的影响呢？对于前驱车来说想改变重量分布的先天不足恐怕难度比较大，可以从另一个角度入手，那就是制造一个横摆力矩 。
什么是横摆力矩？举个简单的例子，大家都有划过双桨的小船吧，在转向时我们会怎么做呢？如果是向左转，就要用力划右边的浆，这样就会产生一个向左的横摆力矩，船就向左转了 。
车辆转弯也可以采用相同的原理 。
有没有观察过坦克是如何拐弯的？通过两侧履带的差动，坦克甚至可以原地转圈 。
回到汽车上，现在已经有了通过施加横摆力矩提升操控性的系统，最典型的有讴歌的SH-AWD系统、瀚德的第四代四轮驱动系统以及奥迪、宝马部分四驱车型后轴装备的主动扭矩分配装置等等 。
它们都采用相同的原理，那就是在车辆转向时主动将扭矩分配到外侧的车轮从而产生向弯内的横摆力矩帮助车辆过弯 。
● XDS电子差速锁的作用：XDS电子差速锁就是为了解决以上两个问题而出现的 。
说白了就是一个电子系统通过刹车模拟出来的限滑差速器 。
它的工作原理是当车辆极限状态时给抓地力很小的内侧驱动轮施加制动 。
据厂家人士称，XDS会对刹车盘施加5-15bar的制动力，1bar是每平方毫米是0.1N，折合平方厘米是10N，也就是每平方厘米1公斤出头 。
它的原理和一些越野车的车轮电子制动辅助类似 。
给打滑车轮制动这一动作会产生两个效果：内侧打滑车轮的阻力增大使得发动机传递更多的扭矩，相当于外侧抓地力良好的车轮获得了更多扭矩，提升了车辆的弯道性能；由于内侧车轮抓地力很小而外侧车轮抓地力大，所以尽管扭矩依然是平均分配，但对于车辆来说更多的扭矩通过外侧车轮作用到地面，从而产生了一个指向弯内的横摆力矩帮助车辆转弯，一定程度上抑制了转向不足 。
● XDS真的很神奇？客观来讲，XDS确实能提升车辆的操控性，但如果用神奇来形容的话显然言过其实了 。
首先我们从官方网站的叙述中就可以看出，XDS是基于ESP基础上延伸出来的功能，当今主流的ESP系统已经具备了对四个车轮进行独立制动的功能，也就是说在硬件上已经具备XDS的条件，关键就在于软件的升级了 。
其次，XDS系统尽管比机械式限滑差速器聪明，但效能上还不能和本田的SH-AWD等相提并论，因为它的刹车力度不能太大，否则可能导致车辆不稳定的情况，所以只能说是一个入门级的限滑装置，也只能用在入门级的性能车上 。
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