esp32的开发有两种环境，分别是 Arduino 和 esp32-idf 。Arduino 是在 esp32-idf 基础上进行封装的，虽然使用起来比较方便，但是能自由更改的就变少了，适合新手使用 。esp32-idf 开发难度会大一些，但是可操作空间也会大一些 。
一、准备材料
- 硬件：一款 ESP32-S3 开发板USB 数据线 (A 转 Micro-B)电脑（Windows、Linux 或 Mac OS）
- 软件：环境：esp-idf编译工具：CMake + Ninja 或 CMake + idf.py代码编辑器：VSCode、esp-ide、Notepad++等
- 网站资源乐鑫官网：https://www.espressif.com.cn/zh-hans/products/sdks/esp-idfCmake官网：https://cmake.org/Ninja官网：https://ninja-build.org/
2.1 esp-idf工具安装器
- 下载esp-idf工具安装器
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- 根据需要选择安装包，因为我不使用乐鑫的idf编辑器，所以我下载了最新的idf
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- 双击安装包
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- 选择语言
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- 同意协议
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- 检查安装环境
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- 设置工具的安装路径
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- 选择需要安装的组件
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- 安装
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- 安装完成
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- 获取 esp-idfGitHub：https://github.com/espressif/esp-idf
git clone -b v4.4.2 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git注意：git clone 命令的 -b v4.4.2 克隆版本对应的分支 。--recursive是循环克隆git子项目，如果克隆时没有使用 --recursive 进行循环克隆，可以使用git submodule update --init命令获取所有子模块
cd esp-idfgit submodule update --init - Cmake 安装详细安装见：https://www.cnblogs.com/jzcn/p/16733956.html
- Ninja/idf.py 安装详细安装见：Ninja安装：https://www.jianshu.com/p/2f93fd6a64c9注意：Ninja目前只支持64位的系统，如果是32位的系统只能使用idf.py
- Python 安装详细安装见：https://www.cnblogs.com/jzcn/p/16733969.htmlPython 安装完成后，从 Windows 中打开“命令提示符”窗口，并运行以下命令:
pip install --user pyserial - 工具链下载下载地址：https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-patch3-win32.zip
- 完成到此环境需要的工具基本就安装完成了，对于不熟悉这些工具的朋友来说还是比较麻烦的，在esp-idf也写了自动安装的脚本，详细见2.3
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