在深度学习中,量化指的是使用更少的bit来存储原本以浮点数存储的tensor,以及使用更少的bit来完成原本以浮点数完成的计算 。这么做的好处主要有如下几点:
- 更少的模型体积,接近4倍的减少;
- 可以更快的计算,由于更少的内存访问和更快的int8计算,可以快2~4倍 。
PyTorch对量化的支持目前有如下三种方式:
- Post Training Dynamic Quantization:模型训练完毕后的动态量化;
- Post Training Static Quantization:模型训练完毕后的静态量化;
- QAT (Quantization Aware Training):模型训练中开启量化 。
Tensor的量化
量化:$$公式1:xq=round(\frac{x}{scale}+zero\_point)$$为了实现量化,PyTorch 引入了能够表示量化数据的Quantized Tensor,可以存储 int8/uint8/int32类型的数据,并携带有scale、zero_point这些参数 。把一个标准的float Tensor转换为量化Tensor的步骤如下:
反量化:$$公式2:x = (xq-zero\_point)*scale$$
式中,scale是缩放因子,zero_point是零基准,也就是fp32中的零在量化tensor中的值
import torchx = torch.randn(2, 2, dtype=torch.float32)# tensor([[ 0.9872, -1.6833],# [-0.9345, 0.6531]])# 公式1(量化):xq = round(x / scale + zero_point)# 使用给定的scale和 zero_point 来把一个float tensor转化为 quantized tensorxq = torch.quantize_per_tensor(x, scale=0.5, zero_point=8, dtype=torch.quint8)# tensor([[ 1.0000, -1.5000],# [-1.0000, 0.5000]], size=(2, 2), dtype=torch.quint8,# quantization_scheme=torch.per_tensor_affine, scale=0.5, zero_point=8)print(xq.int_repr()) # 给定一个量化的张量,返回一个以 uint8_t 作为数据类型的张量# tensor([[10, 5],# [ 6, 9]], dtype=torch.uint8)# 公式2(反量化):xdq = (xq - zero_point) * scale# 使用给定的scale和 zero_point 来把一个 quantized tensor 转化为 float tensorxdq = xq.dequantize()# tensor([[ 1.0000, -1.5000],# [-1.0000, 0.5000]])xdq和x的值已经出现了偏差的事实告诉了我们两个道理:
- 量化会有精度损失
- 我们随便选取的scale和zp太烂,选择合适的scale和zp可以有效降低精度损失 。不信你把scale和zp分别换成scale = 0.0036, zero_point = 0试试
Tensor的量化支持两种模式:per tensor 和 per channel 。
- Per tensor:是说一个tensor里的所有value按照同一种方式去scale和offset;
- Per channel:是对于tensor的某一个维度(通常是channel的维度)上的值按照一种方式去scale和offset,也就是一个tensor里有多种不同的scale和offset的方式(组成一个vector),如此以来,在量化的时候相比per tensor的方式会引入更少的错误 。PyTorch目前支持conv2d()、conv3d()、linear()的per channel量化 。
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