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太极拳的基本功为：肩臂功、腿功和腰功 。
肩臂功：首先要肩膀放松，柔软，然后上肢臂手操作时，不能盲目乱动，必须要以腰带动，且尽可能的做到舒展自然，上肢松软沉坠是在练下沉功夫，气沉丹田，耸肩抬肘，臂手僵硬，使气上浮，致使心胸紧张与“上虚下实”唱反调 。下沉功夫就不可能上身，这种机理是浅显易懂的 。
腰功：当全身放松时，以脊柱为轴，缓缓进行全身腿足臂的拧动，可以通过俯腰、转腰、扭腰的练习，扭腰时，双脚基本不动，转腰时需要动作幅度尽可能大，且双脚不能移动 。
腿功：可以用坐腿，也就是“单腿屈膝负重练法”能够很好的练习底盘，也可以通过压腿的方式加强腿部的训练，压腿时，一定要保持挺胸、直背、收胯，双腿双腿挺膝伸直，压腿的高度要逐步增高 。
【太极拳自学教程基本功】初练太极拳时贵在坚持，全靠慢慢领悟，练习时一定不能憋气，要保持呼吸通畅，练习量要慢慢增加，不能操之过急 。如果有条件的话，最好找一个老师专业指导 。
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