雾都夜话|特斯拉还会降价，价格底线在哪里？特斯拉的成本有多低？( 二 )
【雾都夜话|特斯拉还会降价，价格底线在哪里？特斯拉的成本有多低？】
人的眼睛会被欺骗 ， 视觉算法的自动驾驶靠谱吗？
上面这张图你看到的是个花瓶 ， 还是两个侧脸 ， 其实每个人看到的答案都不一样 ， 所以人的眼睛是可以被欺骗的 ， 而特斯拉偏偏只依靠摄像头做自动驾驶 ， 全面采用纯视觉方案 ， 并且去掉了车身上所有的雷达 ， 就连成本几百块的毫米波雷达 ， 特斯拉也要取消掉 。 众所周知 ， 特斯拉拒绝使用激光雷达其实就是为了节省成本 ， 马斯克曾经不止一次在公开场合宣称傻子才用激光雷达 ， 这也能理解 ， 因为在当时激光雷达的价格动辄几十万 ， 装在车身上根本不现实 ， 而高清摄像头就很便宜了 ， 但是算法需要不断的学习 ， 一旦遇到她没见过的情况就会出事故 ， 就比如前段时间 ， 一辆特斯拉在高速上毫不犹豫撞上一辆侧翻的大货车 ， 因为在摄像头看来 ， 这是个新鲜玩意儿 ， 算法没见过这样躺在地上的大货车 ， 认为可以安全通行 ， 所以数据采集对于特斯拉来说极其重要 ， 因为视觉算法需要不断学习 ， 但世界之大无奇不有算法不可能把所有场景都学会 ， 一旦遇到不认识的 ， 还是会义无反顾的撞上去 ， 很多人可能会说我这是在抬杠 ， 你说的都是极端情况 ， 记住 ， 在没有遇到意外情况之前 ， 视觉算法的可靠性可能是99.999% ， 一旦遇到意外情况 ， 那就是100%的事故 。 这在自动驾驶当中被称为长尾效应 ， 意思就是自动驾驶系统不可能100%安全 ， 这是必然的 ， 你可以说他99.9%甚至99.9999% ， 但永远无法到达100% ， 而雷达和摄像头不同 ， 例如激光雷达是利用探测系统通过接收自身发出的信号回波来进行测量 ， 直接测绘出周围的3D模型 ， 这样一来 ， 周围只要有影响汽车行驶的物体 ， 算法都能感知到 ， 也就很难出现果断撞上侧翻大货车的情况 ， 目前 ， 大部分车企都是采用摄像头和雷达配合的方式来做自动驾驶 ， 因为激光雷达的价格已经降到了几千块钱 ， 甚至华为的96线激光雷达做到了200美元以内 ， 明明可以提升安全性 ， 但特斯拉还是坚持用纯视觉算法 ， 我想是因为不想这么快被打脸吧 ， 毕竟马斯克说过傻子才用激光雷达 。
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