1、日晷：日晷是利用太阳的投影方向来测定并划分时间的;2、刻漏：刻漏有泄水型和受水型两种类型 ， 受水型精确度更高;3、沙漏：沙漏在冬天时使用广泛 ， 在明朝的时候就记载有五轮沙漏;4、香篆钟：香篆钟是流行于12世纪中叶的古代计时器 。
古代四大计时工具是
1、日晷
日晷在古代汉语中本意指的是太阳的影子 ， 后来人们利用太阳的影子测得时刻 ， 并成功得到了一种计时仪器 ， 也由此命名 ， 其原理就是利用太阳的投影方向来测定并划分时间 。日晷通常由晷针和晷面组成 。
2、刻漏
刻漏又被称为漏刻 ， 它有泄水型和受水型两种类型 ， 刚开始的刻漏大多都是泄水型 ， 水从漏壶底部侧面流出来 ， 遇到格叉和关舌时上升 ， 让服饰在水面上的漏箭随着水面下降 ， 再从漏箭上面的刻度来表示时间 。受水型则是将水从漏壶里面用恒定的流量注入受水壶 ， 让漏箭随水面上升来表示时间 ， 这种方法其泄水型精确度更高 。
3、沙漏
刻漏虽然计时准确 ， 但是到了冬天温度比较低容易结冰 ， 这个时候人们就会改用流沙驱动 ， 《明史·天文志》中记载早在明初的时候詹希元就创造了“五轮沙漏” ， 后来又改成了六个轮子 。
4、香篆钟
【古代四大计时工具】根据记载 ， 香篆钟是一种在12世纪中叶时中国古代流行的一种计时器 ， 在《狄仁杰断案传奇》中记载了唐朝宫廷内使用香篆钟计时的情况 ， 香篆钟是一个梅花形状的黄铜盘子 ， 盘子里面有梅花五瓣 ， 每瓣梅花上都缭绕了一圈盘香 ， 焚烧后可以根据盘香的烧没程度计时 。
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