在菲律宾溜溜球曾被作为武器 。溜溜球起源于16世纪菲律宾的狩猎民族在狩猎和格斗过程中使用的一种绳子前端挂着重物的武器，最开始是由一根绳子和一个木轮组成，后逐渐加入轴承和离合器等结构，现代悠悠球运动起源于二十世九十年代 。
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溜溜球又被称作悠悠球，悠悠球起源于16世纪菲律宾的狩猎民族在狩猎和格斗过程中使用的一种绳子前端挂着重物的武器，悠悠(YO-YO)一名来自于菲律宾土语，意为“回来”或者“去回来” 。狩猎民族的这种武器经过缩小和改造后，就成为了今天的悠悠球 。
最原始的悠悠球只由一根绳子和悬挂在绳子上的木轮组成，只能做出一些简单的动作，经不断的改进，悠悠球逐渐加入轴承和离合器等结构，能做到的花式和动作也越来越丰富，现代悠悠球按结构可分为整体型、轴承型和离合型三种类型，分别适用于不同的场合与玩法 。
悠悠球是人类历史上仅次于洋娃娃的第二古老的玩具，在古希腊的陶罐上就有悠悠球的形象出现，而现代悠悠球运动则起源于二十世纪九十年代的夏威夷，今天的悠悠球已经发展为一项花式手上技巧运动，同时，悠悠球运动也是全世界花式最多、最难、最具观赏性的手上技巧运动 。
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