EPS的基本原理是：转矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接在一起，当转向轴转动时 ， 转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小 ， 从而完成实时控制助力转向 。因此它可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠 。
该系统由电动助力机直接提供转向助力 ， 省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境 。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点 。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
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5、eps是什么意思?eps的英文全称是ElectronicPowerSteering，意思是电子助力转向 。它利用电动机产生的动力来辅助驾驶员进行动力转向 。Eps，虽然不同的车有不同的结构组成 ， 但一般都是一样的 。一般由扭矩(转向)传感器、电控单元、电机、减速器、机械转向器、电池电源组成 。汽车行驶时，会受到横向和纵向力的作用 。当侧向力过大时，控制力会大大降低 ， 容易造成汽车失控 。eps就是为了改善这个问题 。车辆不稳定时，基于CPU的计算，eps可以独立制动各个车轮，参与发动机系统的管理，保证行车安全 。
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