2003年：第一代
潜航者绿水鬼16610LV
潜航者经历了多次升级换代，直到2003年庆祝潜航者诞生50周年时才推出绿圈黑面的第一代绿水鬼16610LV ， 其中数字型号后的“LV”是法语Lunette Verte的缩写 ， 为绿色框的意思，希望以绿圈呼应劳力士品牌招牌的Logo色 。后来许多欧美表友将此配色与迪士尼旗下的科密特蛙(Kermit)玩偶联想在一起，因此在国外早期对此表称之为潜航者Submariner“科密特蛙” 。
这只50周年纪念版的潜航者16610LV，这也是除了潜航者黑色表圈表盘之后第一只其它颜色的潜航者表款 。第一代绿水鬼采用了铝制圈配黑漆面设计，搭载了大名鼎鼎的3135自动机械机心 。据说当时虽然不限量但产量不高，所有特别因素铸就了绿鬼在SUB系列中最闪耀的地位 。当时的市场定价为53600元，当年要是买的话还有折扣 。
2010年：第二代
潜航者绿水鬼116610LV
在2010年，劳力士推出的116610LV从表盘到表圈都以色彩饱满的墨绿色呈现，加之一直深受表迷追捧，在国外又有电影《无敌浩克》中的绿巨人浩克称号 。
真正被人称为绿水鬼的是从第二代开始 ， 因为这一代的潜航者绿水鬼不光是把表圈从铝制升级为绿色陶材质（绿色Cerachrom陶质字圈的数字与刻度以PVD物理气相沉积处理） ， 连表盘也经过了绿色处理，在光线照射下与陶瓷表圈呈现极佳的质感 。
材质方面，这一代绿水鬼仍然采用耐腐蚀性超强的904L钢 。机心方面，也沿用了上一代所采用的“自动上链王”，机心3135，具有瑞士超级天文台认证，并且内部所采用的劳力士蓝铌游丝可以有效抵御温度和撞击给腕表带来的影响 。市场定价为72900元，最初到2016年前后，入手此表还有不少折扣，不过今天已经高不可攀了，要想入手此表必须得付出多于最低4万元的费用 。
2020年：第三代
潜航者绿水鬼126610LV
在今年的9月1号 ， 劳力士终于推出了全新一代的潜航者，而且是一口气推出了八款 。其中最令人期待的要属新一代绿水鬼的126610LV了 。外观设计上，由第二代的绿面盘又换回了黑面盘 。尺寸上，不论是2003年的16610LV或是2010年的116610LV ， 其表径都为40毫米，今年新款绿水鬼Ref.126610LV增大为41毫米，表耳略为缩小 ， 间距则从20毫米略增至21毫米，同时新一代潜航者表耳变窄、变细，配合改良的链带设计 ， 佩戴起来更为舒适 。
劳力士潜航者Ref.126610LV 。蚝式904L钢表壳，表径41毫米，单向旋转Cerachrom陶质字圈，镀铂金数字及刻度，时、分、秒、日期 ， 全新一代3235自动上链机心，顺磁性蓝色Parachrom游丝，动力储存70小时，劳力士顶级天文台精密时计认证，蓝宝石水晶玻璃镜面，防水300米，蚝式钢链带，搭配劳力士Glidelock延展系统，。Cerachrom陶质字圈在光线照射下呈现极佳质感 。蚝式钢蚝式链带结合Glide Lock延展系统，随需要的长度进行调整 。
机心上，也终于更换成3235机心，此机心被视为3135机心的升级版本，早已被劳力士运用在旗下众多表款当中 。机心动力储存上升到70小时，相比老款31系列的48小时动力，大大提升 。机心中所采用的KIF避震器升级到自家的Paraflex避震器 ， 抗震性能也提升不少 。
同时 ， 也延续了过往更新32系机心的传统 ， 在新一代搭载32系机心的潜航者表盘面6点位下方的SWISS MADE中间，设计了一个小皇冠标记 。此款定价为74600元人民币，但是要想入手此表，也是需要加价数万人民币才有机会 。
新款3235自动上链机心，结合由85%的铌(Niobium)与15%的锆(Zirconium)组成的Parachrom游丝 ， 不受磁场与温度变化影响，抗震性能是一般金属游丝十倍，是劳力士精准走时的核心关键 。游丝与平衡摆轮固定于横跨式夹板上 ， 通过专利Paraflex避震器，拥有极高抗震性能 。
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