世界上第一架望远镜大家现在普遍认为是意大利科学家伽利略发明的 。但是有资料显示，伽利略自己认为望远镜是荷兰的一个眼镜商汉斯 利伯首先发明的，1608年，汉斯的两个小孩调皮的将一片凸透镜和一片凹透镜并排摆放，通过镜片 ， 他们看到对面的教堂屋顶变得很大，就在眼前一样，汉斯为此很诧异 ， 他把两个镜片用纸筒连接起来，这就是世界上最早的望远镜雏形 。1609年，这个望远镜的消息传到了意大利，伽利略根据这种方法改进制造了一架放大3倍的望远镜，后又逐步增大放大20倍的望远镜来观察天空，伽利略用它发现了月球的环形山、观察金星、木星的表面状况 。1610年，伽利略用放大30倍的望远镜发现了木星的四颗卫星，由于他的贡献 ， 望远镜观测到更多的太阳系的行星，天文学的到了长足发展 ， 应该说伽利略是天文望远镜的发明者 。这里所说的仅限于光学望远镜，与现代科技发展的射电望远镜、太空哈勃望远镜等有着本质的区别 。
1608年，荷兰眼镜商汉斯·利普西(Hans Lippershey)偶然发现两块透镜一远一近组合后，远处教堂上的风标一下子近在眼前 。随即他把两块透镜装入金属管制成了“窥器”（looker） 。望远镜是个好东西，可以看风景 ， 看鸟，看戏 ， 看球，还可以利用在军事上 。由于荷兰人率先拥有了这种利器 ， 荷兰海军总是率先发现敌人——西班牙海军 。依靠这种优势 ， 荷兰一举成为17世纪航海和贸易强国 。（注：米尔德堡的眼镜制造商撒迦利亚·詹森（Zacharias Janssen）和阿尔克马尔的雅各布·梅提斯(Jacob Metius)也都自称是发明者 。）
1609年6月 ， 听说了这件事的伽利略（意 ， Galileo Galilei）制造出了自己的第一台折射望远镜 。不过伽利略除了看鸟、看戏，竟首先想到了把望远镜对准了浩瀚的星空，从此便有了“天文望远镜” 。
伽利略的望远镜由一块凸透镜作为物镜，一块凹透镜作为目镜，好处是可以成正立的像，在看戏 ， 军事上是适用的，但缺点是很难构成很高的放大倍率 。1610年开普勒（德 ， Johannes Kepler）从朋友那里得到一架伽利略望远镜，进行改进，保留长焦距透镜作物镜，将目镜换成短焦距的凸透镜 ， 称为开普勒望远镜 。这下可以更轻易地制造出更大倍率的望远镜 ， 缺点就是成的像是倒立的 。你可没法用这种镜子去看戏，但是在天文上无所谓倒正，看起来都是一样的，你只需要在做科学的时候记得看到的是反的这件事就行了 。
事实上，究竟是谁发明了第一架望远镜在某种程度上并不是十分明确 。长久以来 ， 人们就一直在使用由石英制成的单透镜 。在13世纪晚期，人们发明了用于矫正远视眼的凸透镜 。到了15世纪中期 ， 德国科学家尼古拉斯-库萨发明了用于矫正近视眼的凹透镜 。由于最简单的望远镜是由一块凸透镜和一块凹透镜组成，所以望远镜应该是在那之后出现 。事实上，来自16世纪晚期英国的各种文字记载暗示，望远镜可能是由至少几个人独立发明的 。
一般认为，真正的望远镜最早出现在1608年，三名荷兰人独立发明了望远镜，他们分别是汉斯·利珀斯海、查哈里亚斯·杨森以及雅各布·梅提斯 。在此之后不久，望远镜开始大批量生产，并作为新奇物品传遍欧洲 。这些最早的望远镜只能把物体放大大约三倍 。
到了1609年，意大利天文学家、物理学家伽利略在造访威尼斯城时，听闻了当时还是非常新奇的望远镜 。于是，在他回到帕多瓦大学后，通过把凹透镜和凸透镜组合在一起，制造出了一架望远镜 。伽利略改进了望远镜的性能 ， 把放大倍数提高到了33倍 。利用自制的望远镜，伽利略发现了木星的四颗最大卫星、太阳黑子、金星盈亏以及月球环形山等天文现象 。因此，这是第一架真正意义上的天文望远镜，所以这种结构的望远镜又被称为伽利略望远镜 。
【第一架望远镜是由谁发明,第一架天文望远镜谁发明的】
本质上，伽利略望远镜是一种折射式望远镜，但由于结构原因，很难制造出大口径望远镜 。牛顿在前人的基础上，制造出了更为实用的反射式望远镜 。此后，又出现了性能更加优异的折反射式望远镜 。现代大型的天文望远镜都是从此基础上改进而来 。可以说，没有望远镜 ， 就没有天文学 。
