蛇类生物没有足部 ， 而是利用腹鳞及肌肉的缩放产生移动力 。蛇的移动方式主要有四种，分别是蜿蜒式、侧行式、直蠕式和风琴式 。
1.蜿蜒式
蜿蜒式是其中一个为人熟知的蛇行移动手段 ， 亦即「S」形的波浪式走法 。这种移动手法是最多蛇类（陆地型及水行型亦然）所采用的，它们会先从颈部位置开始，有规律地收放全身的肌肉，缓缓地把身体往前揉动，让身体形成一条顺畅的流线模式，达至前进的效果 。这种方法让水蛇类便于在水中移动，因为它的肌肉运动能发挥如桨、蹼般的效果 ， 以身边的水作为其发力的支点，加速身体的游进作用 。至于在陆地上，蛇类必须在地面找到能对其产生阻力的地表（例如坚硬的岩石） ， 因为这样它才方便利用腹部的鳞甲与地面作出有效的摩擦，借以把身体迅速推前 。2.侧行式
【蛇是靠什么爬行的,蛇会立起来爬行吗】
侧行式是大多数蛇类（尤指新蛇科）的移动方式之一，多用于行走在松散或湿滑的地形之上 。这种移动方式以撒哈拉角蝰、角响尾蛇一类经常于沙漠上出没的蛇类最为常用，另外一些在东南亚出没的水游蛇类亦经常以侧行式移动于湿泥沼地之间 。经过实验证实，大部分新蛇都能在人造的平滑地面上，以侧行式随意移动 。
侧行式的原理基本上与「蜿蜒式」一脉相承，两种蛇行方式轨迹所画出的图型都有如正弦曲线 。蛇类在移动时，自然地将身体分成若干段落，每个段落顺序地担任曲线的正极或负极（以正弦曲线的概念作想像蓝图），这些段落的交替过程产生盘动的力量，让蛇行的模式得以实践 。「侧行式」比「蜿蜒式」更加强了向侧移动的力道 。
由于蛇类窜动身体时，其身体的每个段落长度是相当平均的，每段蛇体所滑行的路线曲折度亦相若；因此蛇体在移动的过程中，摆动幅度往往显得相当平稳 。蛇行时，蛇类的头部仿佛被「抛」向前方（通常是往侧面抛，这个步骤亦是蛇行中最需要使力的时候），然后身体跟随着蛇头抛往的方向窜移，它的身体有固定的摆动路线，前一段落完成路段，接着后一段落补上前一段落，每个段落都在适当的位置拐弯（拐弯幅度呈「J」字），重覆的动作让整个蛇体慢慢走完其固有的曲线 。蛇类进行蛇行时，腹部的鳞甲会在地上留下清晰的痕迹，该痕迹能直接呈现出蛇的长度 。
3.直线式
直线式是一种比较缓慢的蛇行法，又称蠕动式，多由蟒蛇或蚺蛇等体型庞大的蛇类所运用 。这种行走方式亦常见于毛虫类或鳞翅目生物的幼虫阶段，亦称为「直线蠕动」 。运用蠕动式的蛇类同样需要把身体挤压成曲线，不过其波浪形态却是「上下」运动，而不是「左右」运动的；移动期间，身体隆起的部份会暂时离开地面，而身体较后的段落便会推前补上腾出的空间；接着蛇类会运用隆起部份的肌肉向前方推出，头部亦尽力向前伸延，随着这个运动，身体亦会重新回复笔直状态 。连续不断的「隆起、伸前」 ， 达成向前蠕动的效果 。
4.风琴式
风琴式算得上是蛇类进行攀爬时所运用的行走方式 。上述的各种移动方法，普遍适用于蛇类行走于水平地形的情况，可是当蛇类要跨越障碍或向上方攀进时，所需要的力气及技巧，却是前面数种方法都不能达成的 。当面对需要向上攀缘的地形时，使用风琴式的蛇类 ， 原理就像乐器中的风琴一样，会先从颈部位置收缩肌肉，以腹部的鳞片找一个稳定的支点；确定身体能贴伏在地面后，再将自己的身体分节地往左右两边紧紧折叠挤压，形成紧迫屈折的曲线，再运用全身肌肉尽力往前方伸延，达至整个身体向前推移的目的.
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