丰田逸致的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了扭力梁非独立悬架 。
丰田逸致是一款mpv车型，很多mpv车型的后悬架都会使用扭力梁非独立悬架 。
扭力梁悬架也是汽车上最常见的非独立悬架，这种悬架的结构简单，体积小，占用的空间也是比较小的 。
使用扭力梁悬架可以扩大后排的乘坐空间和后备箱空间 。
麦弗逊悬架是比较常见的独立悬架，大部分汽车的前悬架都会使用麦弗逊悬架 。
麦弗逊悬架的结构简单 ， 体积小，占用的空间也比较小 ， 这种悬架的成本是比较低的 。
很多前横置发动机的汽车会使用麦弗逊悬架，因为这种悬架是几乎不会占用发动机舱的空间的 。
独立悬架的同轴两个车轮之间是没有任何连接的，所以使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是没有任何运动干涉的，这也是独立悬架的舒适性和操控性比非独立悬架更好的原因 。
丰田逸致一共使用了三款发动机，分别是1.6升自然吸气发动机，1.8升自然吸气发动机，2.0升自然吸气发动机 。
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