不需要 。行驶中换挡，不管是自动挡还是手动挡，都是不用踩刹车的 。
手动挡在任何时候换任何挡，都是不需要踩刹车的 。
自动挡 ， 在空挡和P挡停车状态时，换入前进挡 ， 或者倒挡 ， 或者在前进行驶转为倒车时，都要停车踩住刹车才可以变换挡位 ， 这是自动挡车为了安全的设计，防止误碰挡把挂入前进或倒退挡而造成伤害事故 ， 同时前进状态转为倒车状态时也要踩住刹车，并且停住车才能转到倒挡也是为了保护变速箱齿轮和离合器 。
【换挡的时候要踩刹车吗 手动挡换挡的时候要踩刹车吗】汽车在第一次换挡不到位时，容易打坏汽车齿轮 ， 不但汽车部件损坏，还容易引起汽车事故 。不应越级加档，应逐级加挡 ， 越级加挡易造成汽车动力不连续，出现憋死现象 ， 而减挡则可以越级 ， 而且要经常进行越级减挡 。
