按照以上原文的内容，改写如下：
认识论原理指出实践是人类改变客观世界的一种具体活动 。在认识论中 ， 我们有方法论来解释实践的基础、来源、动力和检验真理性的标准 ， 以及认识的目的和归宿 。我们要坚守实践第一的观点，并积极地参与实践活动 。认识对实践有反作用，因此我们要重视认识的反作用，并运用科学理论来指导实践 。
【认识论的原理和方法论】真理是客观的、具体的、有条件的 ， 我们要正确对待错误，并在实践中不断丰富、发展和完善真理 。认识具有反复性、无限性和上升性，追求真理是一个持续的过程 。因此我们需要与时俱进，开拓创新，通过实践来认识和发现真理，并在实践中检验和发展真理 。
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