AGV机器人（Automated Guided Vehicle）又称自动导引车，是一种能够自主导引、感知环境并执行物料搬运任务的无人驾驶运输工具 。它通常由底盘、导航系统、感知系统和搬运装置组成 。
底盘：AGV机器人的底盘是其运动和定位的基?。话悴捎闷教ㄊ交蛐〕凳浇峁?。平台式底盘由一个平板和多个驱动轮组成，能够在不同地面上自由行驶 。小车式底盘则类似汽车，提供更高的稳定性和承载能力 。
导航系统：AGV机器人的导航系统是其实现自主定位和路径规划的关键 。常见的导航方式包括激光导航、视觉导航和磁导航等 。激光导航通过安装激光传感器实时扫描周围环境 ， 确定机器人的位置和姿态 。视觉导航则利用摄像头等图像传感器获取环境信息，并通过图像处理算法进行位置识别 。磁导航则利用预先安装的磁带等磁性标识物进行定位 。
感知系统：AGV机器人的感知系统能够感知周围环境，避开障碍物，确保安全运行 。常见的感知技术包括激光雷达、红外传感器和超声波传感器等 。激光雷达能够实时扫描周围障碍物，获取其位置和距离 。红外传感器和超声波传感器则能够探测到靠近物体并做出相应反应 。
搬运装置：AGV机器人的搬运装置根据不同的应用场景和需求而有所差异 。常见的搬运装置包括叉车、辊道和夹具等 。叉车式搬运装置适用于货物的拾取和搬运，可以实现货物的上下料和堆垛操作 。辊道式搬运装置则适用于流水线式运输，能够将货物沿着辊道进行传送 。夹具式搬运装置则适用于特定形状的货物，通过夹具固定并移动货物 。
【agv机器人是什么】总之 ， AGV机器人是一种具备自主导引、感知环境和执行物料搬运任务的无人驾驶运输工具 。它通过底盘、导航系统、感知系统和搬运装置的配合 ， 能够在工业生产、仓储物流等领域发挥重要作用 。
