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TwinCAT是一款用于工业自动化领域的软件平台,由德国的贝克霍夫(Beckhoff)公司开发 。它提供了从控制系统到数据管理和可视化界面的整套解决方案 。TwinCAT具备实时性和高精度的特点,可以在不同的硬件平台上运行 。它支持多种编程语言,例如结构化文本(ST),C++和IEC 61131-3标准的编程语言 。TwinCAT具备分布式架构,可以通过网络连接来实现多台计算机之间的数据共享和协同工作 。它广泛应用于工厂自动化、过程控制、机器人技术、物料处理和测试系统等领域 。TwinCAT的开放性和灵活性使得用户可以根据自己的需求进行定制和扩展 。
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