不能，只要名下有机动车脱审或者有扣分罚款没有处理或者缴纳的，都不能到车管所或者驾校报申名请机动车驾驶证，必须处理了自己名下所有的违章以后才可以拿身份证到车管或者驾校报名申请机动车驾驶证 。法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》 第十四条 已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有满分记录 。申请增加中型客车、牵引车、大型客车准驾车型的，还应当符合下列规定：【10年前摩托车违章未处理能不能学小车驾照】（一）申请增加中型客车准驾车型的，已取得驾驶小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续两个记分周期内没有满分记录；或者取得驾驶城市公交车、大型货车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近一个记分周期内没有满分记录 。（二）申请增加牵引车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续两个记分周期内没有满分记录；或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近一个记分周期内没有满分记录 。（三）申请增加大型客车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上 ， 并在申请前最近连续三个记分周期内没有满分记录；或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上 ， 并在申请前最近一个记分周期内没有满分记录 。在暂住地可以申请增加的准驾车型为小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车 。
