1、首先将选挡手柄移动至预定的行驶的位置后再踩下加速踏板（油门） 。
【自动挡绿灯起步正确步骤】2、踩油门时不要猛踩，要缓慢踩下，慢慢加速 。
3、最好是在发动机启动后稍微过几秒后再移动挡位至正确位置，如前进时换入D挡，倒车时换入R挡 。接下来 ， 应先松开手刹，然后才平稳地松开脚刹，利用蠕动现象（指装有自动变速器的汽车选挡手柄置于D或R挡且发动机怠速时，若松开制动踏板，则车辆便有移动的趋势或微小的蠕动感，这是装自动挡汽车所特有的现象）使车辆缓缓起步 。
4、在起步时松开手刹的过程中仍需踩着制动踏板，也是就是脚刹，这是为了防止在该过程中汽车发动机的转速升高而出现急速起步现象 。
