内地跨境货运车辆、跨境私家车均可通行 。其他大陆车辆不得通行 。目前，根据港珠澳大桥通行规定 ， 只有跨境货运车辆、班车、跨境出租车、跨境大巴、跨境私家车等五类车辆可以过桥 。目前，粤港跨境货车可通过港珠澳大桥 ， 无需办理手续(不包括来往福田保税区的货车) 。也就是说，挂粤港牌的货车(但不包括来往福田保税区的货车)可以直接在桥上通行 。随车人员必须携带进出两地的相关证件 。跨境私家车是指挂粤港牌照的车辆 。以往在皇岗、文锦渡、沙头角、深圳湾口岸已获批准的粤港车辆，可免签直接走桥(暂定两年) 。没有粤港牌照的私家车不能上桥 。港珠澳大桥收费:收费标准:普通1-5辆货车(不含集装箱车)每车次60元；4-5类集装箱车(20英尺集装箱车和40英尺集装箱车)每列车115元 。【港珠澳大桥内地车可以通行吗 大陆车港珠澳大桥怎么可以通行】
