车辆怠速抖动，分为正常抖动与异常抖动两种情况 。
如果是轻微抖动，并且很平稳，有规律，就属于正常抖动 。因为发动机工作时是免不了发生抖动的 。
例如冬天天冷启动车辆时（也叫冷启动） ， 发动机会抖动，这就属于正常现象，因为此时发动机润滑效果比较差，加上混合气比较浓，燃烧不充分等原因，就会导致发动机抖动 。一般热车过后就会好转 。
如果坐在车内，能明显感觉到车辆的抖动增大或一直持续 ， 那就是异常抖动 。涉及的原因很多，常见的原因有以下几个：
1、节气门过脏或喷油嘴积炭过多 ， 导致发动机积碳严重 。
2、点火系统问题 。火花塞、高压导线、点火线圈等，都属于点火系统 ， 其中任何一部件出现问题，都会导致发动机抖动 。例如火花塞跳火状况不好 。
3、油压不稳 。可能是油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误 。
4、发动机部件老化 。最常见的原因就是引擎脚（又称机爪垫）老化 。
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