摩擦的种类很多，按摩擦副的运动形式可分为滑动摩擦和滚动摩擦 。前者是两个相互接触的物体滑动或有相对滑动倾向时的摩擦力，后者是两个相互接触的物体滚动或有相对滚动倾向时的摩擦力 。两种摩擦力要在物体的状态为静止或匀速直线运动的情况下计算，摩擦力等于物体的阻力 。同等条件下，滚动摩擦小于滑动摩擦 。根据摩擦表面的润滑状态，摩擦可分为干摩擦、边界摩擦和流体摩擦 。摩擦可分为外摩擦和内摩擦 。外部摩擦力是指两个物体的表面相对运动时的摩擦力 。内摩擦是指物体中分子之间的摩擦力 。【摩擦可分为? 按零件表面润滑状态的不同,摩擦可分为】属于内耗 。干摩擦副表面相互直接接触 ， 存在无润滑剂的摩擦 。
