汽车保险分为交强险,与商业险 。商业险脱保后,车辆是可以合法上路行驶的,但交强险脱保后,车辆不允许上路行驶:1、汽车保险要是到期忘了续交不会有滞纳金,需要赶紧缴纳办理,否则出现任何交通事故保险公司是不予赔偿的 , 而且如果是交强险到期未及时缴纳,被交警查到了是会被扣车的,而且会处以投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍罚款;2、根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌 , 未放置检验合格标志、保险标志,或者未随车携带行驶证、驾驶证的,公安机关交通管理部门应当扣留机动车,通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续,并可以依照本法第九十条的规定予以处罚;【汽车保险到期能开车吗 汽车保险到期能开车吗?】3、当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的,应当及时退还机动车 。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的,依照本法第九十条的规定予以处罚 。