独立悬架
独立悬架(Individual wheel suspension)是车轮通过各自独立的悬架与车架(或车身)相连 。
独立悬架特点和种类
每个车轮单独通过一套悬挂安装于车身或者车桥上，车桥采用断开式，中间一段固定于车架或者车身上;此种悬挂两边车轮受冲击时互不影响，而且由于该悬挂质量较轻;缓冲与减震能力很强，乘坐舒适 。各项指标都优于非独立式悬挂，但该悬挂结构复杂而且还会使驱动桥、转向系变得复杂起来 。采用此种悬挂的有下面两大类车辆 。
1.轿车、客车及载人车辆 。可明显提高乘坐舒适性，并且在高速行驶时提高汽车的行驶稳定性 。
2.越野车辆、军用车辆和矿山车辆 。在坏路和无路的情说下，可保证全部车轮与地面的接触，提高汽车的行驶稳定性和附着性，发挥汽车的行驶速度 。
根据导向机构不同的结构特点 ， 独立悬架可分为：双横臂，单横臂，纵臂式，单斜臂，多杆式及滑柱(杆)连杆(摆臂)式等等 。
目前采用较多的有以下三种形式：(1) 双横臂式，(2) 麦弗逊式，(3)斜置单臂式 。
1)双横臂式(双叉式)独立悬架
双横臂式独立悬架 。上下两摆臂不等长 ， 选择长度比例合适，可使车轮和主销的角度及轮距变化不大 。这种独立悬架被广泛应用在轿车前轮上 。双横臂的臂有做成A字形或V字形 ， 如图5所示 。V形臂的上下2个V形摆臂以一定的距离分别安装在车轮上，另一端安装在车架上 。
不等臂双横臂上臂比下臂短 。当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小 。这将使轮胎上部轻微地内外移动，而底部影响很小 。这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性 。
2)麦弗逊式独立悬架(滑柱摆臂式或叫支柱式等)
这种悬架目前在轿车中采用很多 。如图所示 。麦弗逊式悬架将减振器作为引导车轮跳动的滑柱，螺旋弹簧与其装于一体 。这种悬架将双横臂上臂去掉并以橡胶做支承，允许滑柱上端作少许角位移 。内侧空间大，有利于发动机布置，并降低车子的重心 。车轮上下运动时，主销轴线的角度会有变化，这是因为减振器下端支点随横摆臂摆动 。以上问题可通过调整杆系设计布置合理得到解决 。
3)斜置单臂式独立悬架
这种悬架如图所示 。这种悬架是单横臂和单纵臂独立悬架的折衷方案 。其摆臂绕与汽车纵轴线具有一定交角的轴线摆动，选择合适的交角可以满足汽车操纵稳定性要求 。这种悬架适于做后悬架 。
4)多杆式独立悬架
独立悬架中多采用螺旋弹簧，因而对于侧向力，垂直力以及纵向力需加设导向装置即采用杆件来承受和传递这些力 。因而一些轿车上为减轻车重和简化结构采用多杆式悬架 。如图9所示 。上连杆用支架与车身(或车架)相连，上连杆外端与第三连杆相连 。上杆的两端都装有橡胶隔振套 。第三连杆的下端通过重型止推轴承与转向节连接 。下连杆5与普通的下摆臂相同，下连杆的内端通过橡胶隔振套与前横梁相连接 。球铰将下连杆的外端与转向节相连 。多杆纱前悬架系统的主销轴线从下球铰延伸到上面的轴承，它与上连杆和第三连杆无关 。多杆悬架系统具有良好操纵稳定性，可减小轮胎摩损 。这种悬架减振器和螺旋弹簧不象麦弗逊悬架那样沿转向节转动 。
优点：由于采用断开式车轴 ， 可以降低发动机及整车底板高度;允许车轮有较大的跳动空间 ， 弹簧可以设计得比较软 ， 平顺性好;能保证汽车行驶性能得多样设计;簧载质量小 ， 轮胎接地性好 。
不过，独立悬架存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点 。
现代轿车大多是采用独立式悬架，按其结构形式的不同，独立悬架又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬架等 。
【独立悬架 独立悬架的优点与缺点】 派力奥、西耶那轿车前悬采用的是MC pherson麦弗逊式(滑柱连杆式)独立悬架 。这种悬架采用的是通过减振器上固 定点和横梁叉形臂的下固定点与车身相连组成的悬架形式 。它的优点是具有良好的操纵稳定性，车辆侧倾幅度较小 ， 且后轮寻迹性相当好 。
