ACC自适应巡航附加功能
ACC附加功能
ACC的附加功能比较多 ， 如变道辅助、超车辅助、弯道辅助、停停走走等功能，这里只介绍一个非常有用的功能，就是停停走走，英文是Stop & Go 。当然，不是所有具有ACC功能的车都配备了停停走走功能，还是有不少品牌车辆是不具备该功能的 。
如果ACC的跟车功能主要用于高速公路驾驶，那么ACC下的停停走走主要用于市区道路 。简单的来说 ， 停停走走功能依然是跟随前方车辆，但前方车辆停下的时候 ， ACC车辆也会停下，前方车辆再次前进，ACC车辆也会自动加速 。停停走走可以非常好的解决了跟车堵车或等红绿灯的问题，缓解了市区复杂环境下开车疲劳问题，是女司机的福音:)
停停走走功能也是有弊端的 ， 一方面在停住前的2-3米，车辆是以2Km/h的速度爬行过去的，另一方面停车的车距在3.5-4米之间 。这些弊端可能是出于安全考虑，而且国外行车环境也许相对文明，放在加塞抢道严重的国内环境，恐怕不知道被抢道超车多少次了，这种情况下走走停停的感受应该会很差吧 。除了距离因素，还有时间因素 ， 自动启动是在3秒后生效，对于拥堵的情况，多停3秒，给旁边的车辆增加了加塞的机会 ， 也加剧了碰撞的风险 。
什么是ACC自适应巡航？
ACC系统是在定速巡航装置的基础上发展而来的，区别在于定速巡航只能限定速度，方向盘和刹车还需要驾驶员控制 ， 而ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车 。定速巡航算是L1级别的自动驾驶，而ACC则可以算是L2级别的自动驾驶 。
ACC主要有两个参数，车速和距离 。如果“前面没车” ， 那么可以使用驾驶员设定的期望车速来行车，这与定速巡航功能相当，如果配合车道保持LKA系统，可以做到沿当前车道一直行驶 。如果前车很慢而导致本车不可能用期望车速来行驶，那么ACC可以使得两车保持驾驶员设定的期望车距 。在需要时 ， 车辆会自动刹车和/或变速，以保持设置的车速或距离 。在某些行驶状况下，还会要求驾驶员主动进行制动，这个警报信息会以声音和视觉方式显示出来 。
ACC的使用方法
首先，打开ACC功能
ACC的所有操作功能都集成在了下图的拨杆上，把拨杆向司机方向拉动 ， 即可开启ACC功能，把拨杆推回去则可以关闭ACC功能 。
其次 ， 设定期望车速
向上或向下推动操纵杆，可以提高或降低期望车速，车速可设置的范围一般为30~200Km/h ， 默认30Km/h开始 ， 每推动一次，可以增加或减少10Km/h(有些步长是5Km/h)，最后按下设置按键，即可保存车速 ， 同时在仪表上也会显示设置的速度值 。补充一下 ， 对于全速ACC ， 则可以做到0Km/h起步，没有最低速度要求，这也是下文谈到的停停走走(Stop & Go)功能的基础 。
再次，设定期望车距
本车和前车的车距，可以设置为4个等级 ， 拨动滑动开关即可，默认车距为3级 。需要注意 ， 此处的车距不是一个固定的长度距离，而是一个恒定的时间间隔，最终的车距取决于前面设置的车速 。原因在于，1到4级分别代表了不一样的响应时间，分别是1.0s、1.3s、1.8s和2.3s，实际上撞车的风险也是在于你的响应时间，很多事故及早响应都是能够避免的 。车距设置的建议，一般在畅通的高速上，等级设高，因为车速较快，安全第一，而在市区道路，等级设低 ， 车速不快 ， 同时保持良好的停停走走体验 。
最后 ， 可以开始ACC了
除了以上三项设置外 ， 还有行驶程序设置，即设置你的驾驶模式，有舒适、自动、运动、高效和个性化几种模式可供选择 。当然还能设置提示音量大小 。
当你的车速超过30Km/h时，ACC就自动启动了(全速ACC可以直接启动)，他就会自动加速到你设定的车速(如果前方没有障碍物的话)，然后在车速和车距上进行保持 。
ACC自适应巡航原理
ACC原理
ACC功能主要利用了雷达技术，通过毫米波雷达，发射毫米波段的电磁波，利用障碍物反射波的时间差确定障碍物距离，利用反射波的频率偏移确定相对速度 。毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候（大雨天除外）全天时的优点 。ACC一般使用的是77GHz的长距离雷达，距离可达100-200米 。
ACC在技术实现上主要按以下四个步骤
第一步：距离测量
判断同前方车辆的距离，如果没有车辆(一般为毫米波雷达可探测的200米距离内)，那么车辆就开始按照设定的速度行驶 。
第二步：确定前车速度
确定前车速度的目的在于获得相对速度，通过第一步中的距离，可以推算出抵达前车所需要的时间，这个时间就可以和ACC设定的期望车距进行比较了 。(什么？时间和距离进行比较？没错 ， 这里和上文的ACC设置期望车距相呼应，期望车距实际是响应时间)
第三步：确定前车位置
毫米波雷达的视场角虽然较?。讲?30米开外的物体，那探测宽度就可能超过三根车道，加上弯道等情况 ， 雷达会判断到前方多辆不同位置的车 。
第四步：确定针对哪辆车来进行调节
前一步是确定车辆和位置 ， 这一步就需要确定跟随车辆，这是一个重要的判断决策，也是ACC安全保障的关键，需要协调车内其他控制单元一起来判断，比如车道识别单元 。另外，本处的调节 ， 不仅仅是油门刹车这么简单 ， 有更多的传感器单元参与其中，比如转向角、车轮转速等传感器 。
ACC自适应巡航的优势和问题
ACC的优势和问题
ACC开发的初衷就是缓解疲劳，提高驾驶舒适度，这是毋庸置疑的优势 。ACC也是自动驾驶前的初级功能，结合车道保持LKA、前向碰撞预警FCW、自动紧急制动AEB、变道辅助等系统，可以获得半自动驾驶的良好体验 。ACC不仅仅用于高速环境，其走走停停功能更能用于市区拥堵环境，使用环境更广泛，辅助人类驾驶的作用更为突出 。
虽然ACC功能非常强大，但也存在劣势 。我们列举一些常见的问题 。
ACC能跟车转弯吗？
【ACC自适应巡航 acc自适应巡航系统和定速巡航哪个好】大部分情况应该是无法跟车转弯的，90度弯和急弯应该都是过不了的，一方面雷达探测自身的局限性，另一方面在路口没有车道线，其车道保持功能也无法起作用 。对于缓拐(如下匝道岔路口)和弯道(如高速小弯)，ACC(实际上是车道保持系统)可以完成小幅度的拐弯，但对于稍大的弯 ， 车辆就有可能判断错车辆而出现短暂急加速或急减速的情况 。所以不要指望ACC能像车队自驾一样跟车，只要能完成高速跟车和市区堵车跟车就已经非常了不起了，对于拐弯的情况，还是自己多多把控吧 。
ACC能识别摩托或行人吗？
如果在市区停停走走时，遇到加塞，即便碰了，那也是车车事故，那如果遇到行人或摩托呢？好问题，罗孚至今也没有明白，据说这又属于行人识别和行人保护两个功能，行人识别是只识别不减速，行人保护是识别并刹车，这两个功能是在ACC功能之外的，仅仅ACC的话，是无法识别行人的 。对于市区环境，行人乱穿马路、电动车骑到机动车道等情况时有发生 ， 使用ACC时还是多注意刹车吧 。
ACC安全吗？
这是一个中立的问题，回答也是中立的，正是因为安全，所以车企才会将此功能开放给客户，但又是不安全的，不安全的因素也很多，如恶劣天气、加塞判断不够灵敏、刹车不够及时或力度、前方挂车异行物体判断错误等，同时更有驾驶员自身因素，使用ACC时没有保持警惕，甚至忽略了ACC的报警等 。总的来说，建议在路况良好的情况下使用ACC，享受舒适的同时保持警惕，右脚依然不能离开刹车，该刹车时还是要自己主动刹车，这才是ACC正确的使用姿势:)
